ZMC600E EtherCAT主站控制器
為滿足智能制造設(shè)備應(yīng)用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器適用于機(jī)器人、注塑行業(yè)、沖壓行業(yè)、車床行業(yè)、搬運碼垛、噴涂、玻璃機(jī)、壓鑄機(jī)、包裝設(shè)備、3C設(shè)備、鋰電池設(shè)備、紡織、流水線工作站、非標(biāo)自動化裝備、特種機(jī)床等不同自動化設(shè)備應(yīng)用需求。
- EtherCAT 主站控制器
- ZMC900E EtherCAT主站控制器
- ZMC600E EtherCAT主站控制器
- ZMC300E EtherCAT主站控制器
ZMC600E EtherCAT主站控制器
為滿足智能制造設(shè)備應(yīng)用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器適用于機(jī)器人、注塑行業(yè)、沖壓行業(yè)、車床行業(yè)、搬運碼垛、噴涂、玻璃機(jī)、壓鑄機(jī)、包裝設(shè)備、3C設(shè)備、鋰電池設(shè)備、紡織、流水線工作站、非標(biāo)自動化裝備、特種機(jī)床等不同自動化設(shè)備應(yīng)用需求。
產(chǎn)品參數(shù)表
| 名稱 | ZMC600E | ZMC601E |
|---|---|---|
| 主控芯片 | 雙 Arm? Cortex?-A53 核+4核R5F，主頻1GHz，64位微控制器 | 雙 Arm? Cortex?-A53 核+4核R5F，主頻1GHz，64位微控制器 |
| 內(nèi)存 | DDR4（1GB） | DDR4（1GB） |
| 存儲器 | eMMC（4GB） | eMMC（4GB） |
| 鐵電存儲 | FRAM 32KB | FRAM 32KB |
| USB接口 | 1路 USB3.0 Host | 1路 USB3.0 Host |
| EtherCAT口 | 主站，ms 周期任務(wù)抖動 ±5μs 以內(nèi) | 主站，ms 周期任務(wù)抖動 ±5μs 以內(nèi) |
| 網(wǎng)口 | 3 路，其中1路是千兆網(wǎng)口，支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協(xié)議 | 3 路，其中1路是千兆網(wǎng)口，支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協(xié)議 |
| CAN | 2 路，電氣隔離、支持 CANOpen 協(xié)議 | 2 路，電氣隔離、支持 CANOpen 協(xié)議 |
| RS485 | 2 路，電氣隔離、通訊參數(shù)可配、Modbus RTU協(xié)議/自由協(xié)議 | 2 路，電氣隔離、通訊參數(shù)可配、Modbus RTU協(xié)議/自由協(xié)議 |
| 用戶 I/O 輸入 | 16 路數(shù)字量輸入或 8 路數(shù)字量輸入 + 2 路正交編碼器；NPN 型 正交編碼器推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； I/O 輸入 最高響應(yīng)頻率4KHz，導(dǎo)通電流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA | 16 路數(shù)字量輸入或 8 路數(shù)字量輸入 + 2 路正交編碼器；NPN 型 正交編碼器推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； I/O 輸入 最高響應(yīng)頻率4KHz，導(dǎo)通電流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA |
| 用戶 I/O 輸出 | 16 路數(shù)字量輸出，NPN 型，最大支持電流 300mA，(24v,吸入) | 16 路數(shù)字量輸出，NPN 型，最大支持電流 300mA，(24v,吸入) |
| 編碼器 | 2 路正交編碼器（推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），計數(shù)長度32位有符號，2MHz | 2 路正交編碼器（推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），計數(shù)長度32位有符號，2MHz |
| PWM | 4 路高速輸出，復(fù)用OUT12-OUT15，頻率范圍0.1Hz到50KHz | 4 路高速輸出，復(fù)用OUT12-OUT15，頻率范圍0.1Hz到50KHz |
| ADC | — | 通道數(shù)：2通道 電壓量程：-10V~+10V 電流量程：-20mA~+20mA 采樣速率：900采樣點/秒（每通道） 精度：0.1%FS 分辨率：16Bit 隔離電壓：2500VDC |
| DAC | — | 通道數(shù)：2通道 電壓輸出范圍：-10V~+10V 分辨率：12Bit 微分非線性誤差（DNL）：最大+/-1 LSB 總非調(diào)整誤差（TUE）：最大0.1% FSR 電氣隔離：無 |
| RTC實時時鐘 | 年月日時分秒 | 年月日時分秒 |
| 看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 |
| 掉電檢測 | 支持掉電檢測，2S掉電續(xù)航 | 支持掉電檢測，2S掉電續(xù)航 |
| 供電電源 | DC24V±5%，電氣隔離，支持掉電檢測 | DC24V±5%，電氣隔離，支持掉電檢測 |
接口豐富，靈活滿足各種自動化設(shè)備應(yīng)用需求
ZMC600E接口豐富，集成1路專用EtherCAT口，3路通用以太網(wǎng)、2路CAN 、2路RS485、1路TF卡、1路USB3.0 Host、16路DI數(shù)字輸入、16路DO數(shù)字輸出等接口，靈活滿足自動化設(shè)備應(yīng)用需求。
多核異構(gòu)，各有分工
ZMC600E專為要求獨特結(jié)合實時處理和通信與應(yīng)用處理的工業(yè)應(yīng)用而構(gòu)建。采用雙核 64 位 Arm? Cortex?-A53，四核 Cortex?-R5F異構(gòu)處理器。Cortex?-A53 提供RT-Linux 應(yīng)用所必需的強(qiáng)大計算元件，Cortex?-R5F低延遲路徑提供出色實時性能。
商業(yè)授權(quán)的EtherCAT協(xié)議棧
穩(wěn)定性更有保證
ZMC600E采用商業(yè)授權(quán)KPA EtherCAT協(xié)議棧，KPA EtherCAT支持通過Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖動方式來消除周期報文的抖動，以解決應(yīng)用層實時性不足的問題，通訊實時性更有保證。
豐富的運動學(xué)和動力學(xué)算法庫
快速實現(xiàn)現(xiàn)場各類工藝應(yīng)用需求
ZMC600E支持點位運動、連續(xù)軌跡、直線圓弧插補、連續(xù)插補、螺旋線等運動功能，可以自由設(shè)定運行速度、停止速度、S型曲線平滑等參數(shù)。加/減速時間可以獨立設(shè)置，支持在線改變速度和在線改變位置，用戶可以輕松構(gòu)建智能化控制系統(tǒng)，快速部署滿足現(xiàn)場各種工藝應(yīng)用需求。
高效便捷的函數(shù)接口，極大縮短開發(fā)周期
ZMC600E提供開放的API接口，支持二次開發(fā)集成工藝，用戶可以將核心工藝經(jīng)驗掌握在自己手中，有利于保護(hù)自己的知識產(chǎn)權(quán)和領(lǐng)域經(jīng)驗。
高實時性操作系統(tǒng)搭配先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
讓系統(tǒng)擁有良好的擴(kuò)展性
搭配的RT-Linux高實時性系統(tǒng)，有著實時性、跨平臺性、便捷方案維護(hù)三個方面的優(yōu)勢。EtherCAT通訊可實現(xiàn)ms 周期任務(wù)抖動 ±5us 以內(nèi)，滿足運動控制的高實時性要求。
搭配示教器使用，機(jī)器人與設(shè)備操作更直觀
ZMC600E控制器可與ZTP800示教器（移動HMI）搭配使用， ZTP800優(yōu)異的人體工程學(xué)設(shè)計與友好的配套軟件，可以顯著提高使用者操控體驗，共同為用戶提供完整的機(jī)器人控制/示教解決方案。
搭配ZWS物聯(lián)網(wǎng)云平臺，助力設(shè)備管理維護(hù)更高效
基于致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的ZWS物聯(lián)網(wǎng)云平臺，打破傳統(tǒng)的設(shè)備管理模式，支持固件遠(yuǎn)程升級、日志文件快速召回、多設(shè)備管理等功能。
嚴(yán)格測試穩(wěn)定可靠，品質(zhì)更有保證
ZMC600E控制器均通過六大科研實驗室嚴(yán)格的實踐驗證，保證在多種惡劣環(huán)境下仍然穩(wěn)定可靠。
