ZMC900E 國產(chǎn)EtherCAT主站控制器
為滿足機器人應(yīng)用控制而生
ZMC900E 國產(chǎn)EtherCAT主站控制器適用于機器人、注塑行業(yè)、沖壓行業(yè)、車床行業(yè)、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設(shè)備、3C設(shè)備、鋰電池設(shè)備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同自動化設(shè)備應(yīng)用需求。
- EtherCAT 主站控制器
- ZMC900E EtherCAT主站控制器
- ZMC600E EtherCAT主站控制器
- ZMC300E EtherCAT主站控制器
ZMC900E 國產(chǎn)EtherCAT主站控制器
為滿足機器人應(yīng)用控制而生
ZMC900E 國產(chǎn)EtherCAT主站控制器適用于機器人、注塑行業(yè)、沖壓行業(yè)、車床行業(yè)、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設(shè)備、3C設(shè)備、鋰電池設(shè)備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同自動化設(shè)備應(yīng)用需求。
產(chǎn)品參數(shù)表
| 名稱 | ZMC900E |
|---|---|
| 主控芯片 | 2.0GHz 4+1個 Arm? Cortex?-A55 64位微控制器，3核Cortex?-R5F |
| 內(nèi)存 | LPDDR4(4GB) |
| 存儲器 | eMMC(8GB) |
| 鐵電存儲 | FRAM 32KB |
| HDMI | 支持最高分辨率1920*1080 |
| LVDS | 支持最高分辨率1920*1080 |
| USB 接口 | 2路USB3.0 Host |
| EtherCAT口 | 主站，ms 周期任務(wù)抖動 ±1.5μs 以內(nèi) |
| 網(wǎng)口 | 3路，支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協(xié)議 |
| MinipCle | 支持4G/Wi-Fi |
| M.2接口 | 支持 |
| CAN-FD | 1路，電氣隔離、支持 CANOpen 協(xié)議 |
| RS485 | 1路，電氣隔離、通訊參數(shù)可配、Modbus RTU 協(xié)議/ 自由協(xié)議，波特率最高支持4Mbps |
| 系統(tǒng)I/O | 4路數(shù)字量輸入，4路數(shù)字量輸出，最大支持電流 300mA |
| 用戶I/O輸入 | 16路數(shù)字量輸入或12路數(shù)字量輸入 +1路正交編碼器； NPN 型正交編碼器推薦型號OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； I/O 輸入 最高響應(yīng)顓率4KHz、導(dǎo)通電流>=4.2mA(15V) 典型值6.9mA |
| 用戶I/O輸出 | 16路數(shù)字量輸出，NPN 型，最大支持電流 300mA，(24v 吸入) |
| 編碼器 | 1路正交編碼器 (推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M) 計數(shù)長度32 位有符號，2MHz |
| ADC | — |
| DAC | — |
| 其他接口 | — |
| RTC實時時鐘 | 年月日時分秒 |
| 看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 |
| 掉電檢測 | 支持掉電檢測，5S掉電續(xù)航 |
| 供電電源 | DC24V+5%，電氣隔離，支持掉電檢測 |
| 工作溫度 | -40° C~70° C |
接口豐富，靈活滿足各種自動化設(shè)備應(yīng)用需求
ZMC900E接口豐富，集成1路專用EtherCAT口，3路通用以太網(wǎng)、1路CAN 、1路RS485、1路TF卡、1路USB3.0 Host、1路HDMI接口、16路DI數(shù)字輸入、16路DO數(shù)字輸出等接口，靈活滿足自動化設(shè)備應(yīng)用需求。
國芯之核，匠心之作
ZMC900E CPU處理器等關(guān)鍵物料均選用國產(chǎn)物料，物料自主可控，產(chǎn)品生命周期長，國芯之核，匠心之作，可放心選用。
多核異構(gòu)，各有分工
ZMC900E專為要求獨特結(jié)合實時處理和通信與應(yīng)用處理的工業(yè)應(yīng)用而構(gòu)建。采用5個2.0GHz高性能的 64 位 Arm? Cortex? -A55 CPU內(nèi)核，3個高實時高可靠 Cortex? -R5F雙核鎖步內(nèi)核，Cortex? -A55 提供RT-Linux 應(yīng)用所必需的強大計算元件，Cortex? -R5F低延遲路徑提供出色實時性能。
商業(yè)授權(quán)的EtherCAT協(xié)議棧，穩(wěn)定性更有保證
ZMC900E采用商業(yè)授權(quán)EtherCAT協(xié)議棧，支持通過Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖動方式來消除周期報文的抖動，以解決應(yīng)用層實時性不足的問題，通訊實時性更有保證。
高效便捷的函數(shù)接口，極大縮短開發(fā)周期
ZMC900E提供開放的API接口，支持二次開發(fā)集成工藝，用戶可以將核心工藝經(jīng)驗掌握在自己手中，有利于保護自己的知識產(chǎn)權(quán)和領(lǐng)域經(jīng)驗。
高實時性操作系統(tǒng)搭配先進的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)讓系統(tǒng)擁有良好的擴展性
搭配的RT-Linux高實時性系統(tǒng)，有著實時性、跨平臺性、便捷方案維護三個方面的優(yōu)勢。EtherCAT通訊可實現(xiàn)ms 周期任務(wù)抖動 ±1.5us 以內(nèi)，滿足運動控制的高實時性要求。
搭配示教器使用，機器人與設(shè)備操作更直觀
ZMC900E控制器可與ZTP800示教器（移動HMI）搭配使用， ZTP800優(yōu)異的人體工程學(xué)設(shè)計與友好的配套軟件，可以顯著提高使用者操控體驗，共同為用戶提供完整的機器人控制/示教解決方案。
搭配ZWS物聯(lián)網(wǎng)云平臺，助力設(shè)備管理維護更高效
基于致遠電子自主研發(fā)的ZWS物聯(lián)網(wǎng)云平臺，打破傳統(tǒng)的設(shè)備管理模式，支持固件遠程升級、日志文件快速召回、多設(shè)備管理等功能。
嚴格測試穩(wěn)定可靠，品質(zhì)更有保證
ZMC900E控制器均通過六大科研實驗室嚴格的實踐驗證，保證在多種惡劣環(huán)境下仍然穩(wěn)定可靠。
