規(guī)格參數(shù)
- 網絡管理服務對象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer);
- 過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);
- 支持服務數(shù)據(jù)對象(SDO服務器);
- 支持緊急報文對象(Emergency );
- 支持同步報文對象(Sync);
- 支持網絡配置對象(LSS從站);
- 支持支持網絡時間消費;
- 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
- 串口通信能力(Uart,TTL電平) ;
- 各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
- 支持撥碼開關設置從站號(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
- CAN->UART轉換最大時間1ms;
- UART->CAN轉換最大時間2ms;
- 體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);
- 工作電壓/電流:+5V/80mA;
- IO口電壓:3.3V;
- 工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。
如圖所示為XGate-COP13系列模塊的管腳尺寸圖(長×寬×高,35×22.5×6.8mm),單位:毫米(mm)

引腳定義如表所示
引腳 | 名稱 | 功能 | 引腳 | 名稱 | 功能 |
---|---|---|---|---|---|
1 | GND | 電源地 | 24 | Vcc | 電源輸入(5V) |
2 | nRST | 復位 | 23 | CAN_RX | CAN 接收 |
3 | UART1_T | 通信串口發(fā)送 | 22 | CAN_TX | CAN 發(fā)送 |
4 | UART1_R | 通信串口接收 | 21 | BRT0 | 波特率設置 0 |
5 | UART0_T | 調試串口發(fā)送 | 20 | BRT1 | 波特率設置 1 |
6 | UART0_R | 調試串口接收 | 19 | BRT2 | 波特率設置 2 |
7 | nINT_out | 中斷輸出 | 18 | nINT_IN | 保留(懸空) |
8 | SSEL | SPI片選 | 17 | SPI_SYN | SPI通訊同步輸出 |
9 | SCK | SPI時鐘 | 16 | FAC | 恢復出廠設置 |
10 | MOSI | SPI從機數(shù)據(jù)輸入 | 15 | GND | 電源地 |
11 | MISO | SPI從機數(shù)據(jù)輸出 | 14 | ELed | 錯誤指示燈(紅色) |
12 | nISP | 保留(懸空) | 13 | RLed | 運行指示燈(綠色) |
配件清單
配件清單僅供參考,請以實物為準
XGate-COP12評估套件裝箱單 | ||||
---|---|---|---|---|
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 單 位 | 備注 |
1 | XGate-COP12 EVB 評估套件 | 1 | 塊 | |
2 | USB 通訊電纜 | 1 | 條 | |
3 | RS232 通訊電纜 | 1 | 條 | |
4 | 短路器 | 2 | 只 | |
5 | 合格證 | 1 | 張 | |
6 | 售后服務指南 | 1 | 份 | |
7 | 光盤 | 1 | 張 |