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規(guī)格參數(shù)

  • 網絡管理服務對象(NMT:Boot up, Node Guarding /Life guarding,Heartbeat Producer); 
  • 過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO);
  • 支持服務數(shù)據(jù)對象(SDO服務器);
  • 支持緊急報文對象(Emergency );
  • 支持同步報文對象(Sync);
  • 支持網絡配置對象(LSS從站);
  • 支持支持網絡時間消費;
  • 串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
  • 串口通信能力(Uart,TTL電平) ;
  • 各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
  • 支持撥碼開關設置從站號(1~127)及CAN波特率(10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps);
  • CAN->UART轉換最大時間1ms;
  • UART->CAN轉換最大時間2ms;
  • 體積32mm×20.4mm×11mm (DIP24封裝);
  • 工作電壓/電流:+5V/80mA;
  • IO口電壓:3.3V;
  • 工作溫度和存儲溫度:-40℃~85℃。

如圖所示為XGate-COP13系列模塊的管腳尺寸圖(長×寬×高,35×22.5×6.8mm),單位:毫米(mm)

引腳定義如表所示

引腳名稱功能引腳名稱功能
1GND電源地24Vcc電源輸入(5V)
2nRST復位23CAN_RXCAN 接收
3UART1_T通信串口發(fā)送22CAN_TXCAN 發(fā)送
4UART1_R通信串口接收21BRT0波特率設置 0
5UART0_T調試串口發(fā)送20 BRT1波特率設置 1
6UART0_R調試串口接收19BRT2波特率設置 2
7nINT_out中斷輸出18nINT_IN保留(懸空)
8SSELSPI片選17SPI_SYNSPI通訊同步輸出
9SCKSPI時鐘16 FAC恢復出廠設置
10MOSISPI從機數(shù)據(jù)輸入15GND電源地
11MISOSPI從機數(shù)據(jù)輸出14ELed錯誤指示燈(紅色)
12nISP保留(懸空)13RLed運行指示燈(綠色)

配件清單

配件清單僅供參考,請以實物為準

XGate-COP12評估套件裝箱單
序號名稱數(shù)量單 位備注
1XGate-COP12 EVB 評估套件1
2USB 通訊電纜1
3RS232 通訊電纜1
4短路器2
5合格證1
6售后服務指南1
7光盤1