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強大的硬件

  • 高速的800MHz主頻32位處理器;
  • 集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n標準,支持支持AP與Station模式;
  • 10M/100M自適用以太網(wǎng)接口,2KV 電磁隔離;
  • 2路CAN口,2.5KVDC耐壓隔離;
  • CAN口波特率5k~1000kbps可任意設(shè)置;
  • 內(nèi)嵌硬件看門狗定時器;
  • 供電電壓范圍9V~32V直流;
  • 工作溫度:-40℃~70℃;
  • 濕度:5% - 95% RH,無凝露;
  • 堅固的金屬外殼,SECC 金屬 (1.1 mm);
  • 專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計。

完善的軟件

  • 支持靜態(tài)或動態(tài)IP獲??;
  • 支持64、128位為的加密/解密,和256位的WEP,TKIP或AES密鑰;
  • 支持無線保真保護接入(WPA和WPA2.0)和IEEE 802.11i,包括硬件加速先進數(shù)據(jù)加密標準(AES);
  • 支持心跳和超時斷開功能;
  • 工作端口固定,目標IP和目標端口均可設(shè)定;
  • 網(wǎng)絡(luò)斷開后自動恢復(fù)連接資源,可靠地建立TCP連接;
  • TCP支持多達255個連接,滿足6組用戶的同時管理一個CAN口;
  • UDP方式下每個CAN口支持6組目標IP段,多個用戶可同時管理一個CAN設(shè)備;
  • 支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP;
  • 兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位機通訊軟件編寫遵從標準的SOCKET規(guī)則;
  • CAN數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)雙向透明傳輸(格式見附錄);
  • 靈活的CAN口數(shù)據(jù)分幀設(shè)置,滿足用戶各種分包需求;
  • 每個CAN口可以分別被配置成為不同的工作模式,可靈活應(yīng)用在各種領(lǐng)域;
  • 每個CAN口還開放診斷端口,上位機可以通過連接此端口,獲取對應(yīng)CAN口的錯誤狀態(tài);
  • 可使用Windows平臺配置軟件配置工作參數(shù);
  • 免費提供Windows平臺配置軟件函數(shù)庫, 包含簡單易用的API函數(shù)庫, 方便用戶編寫自己的配置軟件;
  • 支持本地的系統(tǒng)固件升級。

機械尺寸

用戶如需安裝CANWiFi-200T,請參考所提供的外觀機械尺寸(單位:毫米),圖中規(guī)定了產(chǎn)品的長、寬、高,以及部分機械結(jié)構(gòu)。

導(dǎo)軌安裝配件NETCOM-DIN35CN

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式

1.CANWIFI-200T工作端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式

以下例子是一個標準數(shù)據(jù)幀,ID為0x0001,包含8個字節(jié)數(shù)據(jù):

(0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07)的表達方式:\r\n 0xfe 0xfd 0x00 0x08 0x00 0x000x000x01 0x000x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x00 0x000x000x0a

用戶在使用PC機發(fā)送CAN幀時,需要計算一下,不能超出CAN那邊的最快發(fā)送流量,比如1000Kbps的波特率發(fā)送標準數(shù)據(jù)幀,CAN最快也就10000幀/秒。如果PC發(fā)送過快,則CAN也發(fā)不了這么快,雖然設(shè)備內(nèi)部有大緩沖,但也是會溢出的。CANWIFI-200T還需要考慮到WIFI的傳輸能力,所以建議用戶每路CAN每秒發(fā)送的CAN幀不要超過5800幀。

2.CANET-XE-UCAN口狀態(tài)的TCP通知端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式

CMD值狀態(tài)含義(均為CANET設(shè)備)Time錯誤計數(shù)值通知周期(秒)
01h以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū)將要溢出02s
02h以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū)已經(jīng)溢出00.5s
03h以太網(wǎng)接收緩沖區(qū)將要溢出02s
04h以太網(wǎng)接收緩沖區(qū)已經(jīng)溢出00.5s
05hCAN 控制器發(fā)送錯誤告警(發(fā)送錯誤計數(shù)器>96)發(fā)生的次數(shù)2s
06hCAN 控制器接收錯誤告警(接收錯誤計數(shù)器>96)發(fā)生的次數(shù)2s
06hCAN 控制器發(fā)送錯誤被動(發(fā)送錯誤計數(shù)器>127)發(fā)生的次數(shù)2s
07hCAN 控制器接收錯誤被動(接收錯誤計數(shù)器>127)發(fā)生的次數(shù)2s
08hCAN 控制器發(fā)生接收溢出錯誤(過載)發(fā)生的次數(shù)2s
09hCAN 控制器發(fā)生總線關(guān)閉(bus off)發(fā)生的次數(shù)2s
0AhCAN 控制器發(fā)生仲裁丟失(總線擁堵情況)發(fā)生的次數(shù)2s
0BhCAN 控制器發(fā)生總線錯誤(只要有錯誤就發(fā))發(fā)生的次數(shù)2s
0Ch其他錯誤發(fā)生的次數(shù)2s

配件清單

配件清單僅供參考,請以實物為準

CANWiFi-200T
序號名稱數(shù)量單位備注
1CANWIFI-200T主機1 
28P接線端子1配給用戶
34P接線端子2裝主機上
43P接線端子21片裝配電源適配器
1片配給用戶
5電源適配器1 
6以太網(wǎng)通訊電纜1 
7合格證1 
8天線1不需要安裝在產(chǎn)品上