智能穿戴
一、什么是智能穿戴設(shè)備？
從廣義上來講智能穿戴設(shè)備指通過藍(lán)牙或者Wi-Fi與智能手機(jī)相連，從而實現(xiàn)一些日常用品智能化的產(chǎn)品。本文以手持云臺為例，進(jìn)行方案闡述。
云臺是安裝、固定攝像設(shè)備的支撐架，由電機(jī)控制，通過復(fù)雜的算法，和一系列傳感器，使得攝像機(jī)始終保持在水平不晃動，讓拍攝出來的視頻能夠清晰穩(wěn)定。
二、手持云臺方案
隨著智能手機(jī)的普及、手機(jī)攝像頭的技術(shù)突破，越來越多的人經(jīng)常會使用手機(jī)作為拍攝工具，拍攝照片和視頻，手持云臺應(yīng)運而生。
圖1 手持云臺
手持云臺通過藍(lán)牙模組與手機(jī)相連，借助手機(jī)內(nèi)部的陀螺儀識別手機(jī)的晃動方向。通過MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，控制電機(jī)做出相應(yīng)的動作。其中最為關(guān)鍵的是ZLG自主電機(jī)驅(qū)動庫ZLG-FOC，采用先進(jìn)的無感FOC技術(shù)，具有節(jié)能、安靜、響應(yīng)快等優(yōu)點。
藍(lán)牙模組傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量和實時性也非常重要，ZLG52810系列BLE5.0模組，在兼顧低功耗的同時，達(dá)到了相對較高的凈荷數(shù)據(jù)傳輸速率——94kB/s。
圖2 云臺系統(tǒng)框圖
三、相關(guān)產(chǎn)品
