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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M3562 四核A53,1.8GHz,1.0 TOPs NPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

智慧溫室大棚一站式解決方案

一、為什么大棚要“智慧化”?

通常放置于溫室大棚內(nèi)栽種的植物,對(duì)生長(zhǎng)環(huán)境都有著較為苛刻的要求,溫度、濕度、二氧化碳濃度等指標(biāo)都需要維持在一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi)。早期的溫室大棚,通過布置各種傳感器,人工定時(shí)去查看,并對(duì)大棚內(nèi)的溫控器、加濕器等設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。但隨著溫室大棚數(shù)量越來越多、單個(gè)大棚內(nèi)需要的傳感器也越來越多,傳感器之間的通訊線纜布線變得非常困難,通過人工去管理大棚也變得越來越難。

圖1 越來越多的溫室大棚

二、智慧大棚包含哪些東西?

1.采集端

要實(shí)現(xiàn)對(duì)大棚內(nèi)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),給出相對(duì)較全面的環(huán)境情況,需要布置各種各樣的傳感器,例如:

  • 濕度傳感器(空氣、土壤);
  • 光照傳感器;
  • 光照傳感器;
  • 二氧化碳濃度傳感器。
2.控制端

想要真正實(shí)現(xiàn)溫室大棚智能化,不僅需要數(shù)據(jù)的采集上傳,還需要能應(yīng)對(duì)情況變化的智能控制。通過ARM平臺(tái)的網(wǎng)關(guān)控制器,可以外接多路設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制大棚內(nèi)環(huán)境的效果。外接的設(shè)備包含:

  • 步進(jìn)電機(jī);
  • 水泵噴灑器;
  • 日光燈;
  • 風(fēng)機(jī);
  • 石英加熱管。
圖2 大棚內(nèi)分布了各種傳感器

三、智慧大棚整體方案

網(wǎng)關(guān)控制器基于Coretex-A7設(shè)計(jì),網(wǎng)關(guān)與各種傳感器之間通過LoRa技術(shù)進(jìn)行無線連接。在取電不方便的大棚內(nèi),傳感器節(jié)點(diǎn)均需要通過電池供電,這就需要應(yīng)用LoRa技術(shù)極低的功耗。采用休眠+定時(shí)喚醒上傳的工作模式,能夠極大降低傳感器節(jié)點(diǎn)的耗電量,一節(jié)干電池可以使用2~3年。

出于成本的考慮,一般情況下多個(gè)大棚會(huì)共用一個(gè)網(wǎng)關(guān),這樣大棚內(nèi)的相關(guān)控制設(shè)備,也需要通過無線通訊來控制。同樣,使用LoRa也是一種不錯(cuò)的選擇。LoRa傳輸距離足夠遠(yuǎn),可接入節(jié)點(diǎn)數(shù)上千個(gè),足以滿足大棚內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)需求。傳輸數(shù)據(jù)量較小的弊端,對(duì)于只需要發(fā)送一些簡(jiǎn)單的控制量而言也足夠使用了。

圖3 智慧大棚整體方案框圖

交互方面,網(wǎng)關(guān)控制器上可以外接一個(gè)顯示屏和觸摸屏,方便在現(xiàn)場(chǎng)排查故障和調(diào)試用。所有數(shù)據(jù)匯總到網(wǎng)關(guān)后,通過4G的方式將數(shù)據(jù)上傳到云平臺(tái),管理人員在遠(yuǎn)程使用PC或手機(jī)登錄訪問,即可由云平臺(tái)下發(fā)相應(yīng)的控制指令。

圖4 大棚管理平臺(tái)