Arm?工控機在車載自助充值終端中的應(yīng)用
珠海公交開啟移動充值新時代：市民只需在公交車車載機器上插入公交卡放入鈔票，便可輕松完成公交卡充值。今日，珠海公交巴士“車載自助充值系統(tǒng)””正式上線，首批在601路公交線路上運行。
這也意味著，市民在601路公交車上，可一邊乘車一邊輕松完成公交卡充值?！败囕d自助充值系統(tǒng)”只收取10元、20元、50元、100元人民幣。市民在機器上方“入卡口”插入公交卡，系統(tǒng)驗卡后當(dāng)“入鈔口”為綠燈時放入鈔票，設(shè)備上方屏幕即顯示“正在充值，請勿移動卡片”。待系統(tǒng)提示充值成功，打印憑條后，充值完成，市民拔出IC卡即可。
然而，該“車載自助充值系統(tǒng)”采用#廣州致遠電子股份有限公司#提供的Arm?工控板EPC-9600做為主控平臺，在全國較早開發(fā)，也已正式在601路的粵CU1164、粵CU1180、粵CU1195、粵CU1208等公交車上進行推廣。
公交IC卡讀卡器對讀卡命令的響應(yīng)實時性要求達到毫秒級，標(biāo)準(zhǔn)Linux、WinCE等操作系統(tǒng)很難勝任該項工作，其受限于系統(tǒng)調(diào)度，控制主板無法保證每一個執(zhí)行周期都能在極短的5ms時間內(nèi)對讀卡器進行應(yīng)答響應(yīng)，造成斷續(xù)性通訊失敗、讀卡充值不成功。
EPC-9600工控機通過優(yōu)化內(nèi)核提高實時性、改進讀寫卡與串口接收超時處理機制，徹底解決斷續(xù)性讀卡充值失敗的問題。
公交車車體以及人體都存在較大的靜電，由于早期終端設(shè)計方案采用普通的Arm?開發(fā)板，實驗樣機在601路公家車上車試時，設(shè)備在靜電干擾下存在意外重啟、文件系統(tǒng)丟失、交易記錄文件損壞等現(xiàn)象，嚴重影響產(chǎn)品的普及推廣。
而致遠電子EPC-9600工控板電磁兼容達工業(yè)四級，能夠有效抑制靜電等干擾，其中空氣放電承受±15KV，接觸放電承受±8KV，解決由干擾引起的設(shè)備重啟、文件系統(tǒng)丟失等現(xiàn)象。主板文件系統(tǒng)經(jīng)過10萬次掉電測試，確保文件系統(tǒng)可靠，確保已保存的交易記錄不因掉電、設(shè)備重啟而損壞。
車載自助充值終端功能框圖如圖3所示。
EPC-9600（基于嵌入式Linux系統(tǒng)的Arm?工控板）已在珠海試點公交線路上連續(xù)無故障運行，設(shè)備的可靠運行亦減少了維護所需的成本投入。
車載自助充值終端對主控平臺的要求除最基本的穩(wěn)定性之外，也包括抗振、耐濕熱、耐低溫、防靜電以及長生命周期。
EPC-9600工控板作為推薦產(chǎn)品，功能接口滿足，產(chǎn)品特性包括：
a. 工作溫度-40℃ ~ +85℃；
b.工作濕度95%RH；
c. 靜電、浪涌、脈沖等電磁兼容測試達工業(yè)4級；
d. 文件系統(tǒng)10萬次掉電測試不損壞；
e. 供貨周期5年以上。
