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EsDA工控單板
EPC6450-AWI/EPC1107-LI/EPC3568系列工控板
MPC-ZC1迷你工控主板
Cortex?-A5,拖拽式開發(fā),40pin擴(kuò)展引腳
2.5寸工控單板
EPC-6Y2C-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,數(shù)字音頻
IoT-6Y2C-L物聯(lián)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,支持藍(lán)牙
EPC-6G2C-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,數(shù)字音頻
IoT-6G2C-L物聯(lián)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,支持藍(lán)牙
3.5寸工控單板
IoT7000A-LI物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,雙MiniPCIe接口支持無線模塊擴(kuò)展
IoT-9608I-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A8,800MHz,6種無線通訊方式
EPC-9600I-L工控主板
Cortex?-A8,800Mhz
IoT9000A-LI工控主板
Cortex?-A9,強(qiáng)勁編解碼,專注多媒體
IoT9100A-LI工業(yè)IoT網(wǎng)絡(luò)控制器Cortex?-A9,1GHz
SX-3568系列主板Cortex?-A55,雙核心GPU
MD-3568LI工控板Cortex?-A55,雙網(wǎng)口

Cortex?-A9工控核心板在自動駕駛控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動駕駛簡介

自動駕駛汽車可依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機(jī)動車輛,下圖可直觀感受自動駕駛的路況判斷。

圖1 數(shù)據(jù)采集及路況監(jiān)測

在自動駕駛行業(yè),致遠(yuǎn)電子目前成功推進(jìn)了某公司的園林自動駕駛項(xiàng)目,采用的方案是通過數(shù)據(jù)采集及路況監(jiān)測,將數(shù)據(jù)傳輸至X86工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算,然后將運(yùn)算結(jié)果再通過以太網(wǎng)傳輸至致遠(yuǎn)電子Cortex?-A9工控核心板設(shè)計的工控主板,進(jìn)而工控主板及時做出自動駕駛的相關(guān)響應(yīng)并將車輛狀態(tài)信息反饋至X86工控機(jī),從而形成一套完整的自動駕駛技術(shù)。

下圖為基于Cortex?-A9自動駕駛控制系統(tǒng)嵌入式解決方案:

圖2 自動駕駛系統(tǒng)
致遠(yuǎn)電子Cortex?-A9工控核心板解決方案優(yōu)勢

1.標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)

支持標(biāo)準(zhǔn)Linux 系統(tǒng)Ubuntu,為用戶開發(fā)提供通用系統(tǒng)平臺,讓驅(qū)動移植開發(fā)更通用簡單,方便應(yīng)用軟件的維護(hù)。

2. 處理性能

致遠(yuǎn)電子基于Cortex?-A9的工控核心板采用i.MX6雙核處理器、800MHz主頻、1G內(nèi)存、4G的存儲,為無人駕駛控制執(zhí)行更高效更及時保駕護(hù)航。

3. 豐富的接口

(1) 1路千兆網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸,可讓數(shù)據(jù)傳輸更高效;

(2)2路CAN總線接口,為CPU直接與汽車CAN總線設(shè)備直接通訊提供了便捷;

(3) 5路UART可配置為RS-232或RS-485為功能擴(kuò)展提供豐富的擴(kuò)展功能;

(4)20路以上GPIO接口可實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集與控制。

4.工業(yè)品質(zhì)

-40℃~+85℃的工作溫度,適用于汽車行業(yè)應(yīng)用。