智慧停車場
隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，城市由于交通工具的增加造成的交通擁擠甚至混亂給人們的生活帶來極大的不便，如圖1所示車主遇到的困難主要有以下幾方面：
停車管理為解決車主的顧慮，在小區(qū)、商業(yè)大廈等公共場所搭建智能化停車管理平臺(tái)，以達(dá)到停車用戶進(jìn)出方便、快捷、安全的目的，最終實(shí)現(xiàn)信息化，有效化，穩(wěn)定化管理的目的。
智能停車場整體解決方案搭建過程主要包括圖3所示出入口控制、安全監(jiān)控、用戶管理、后臺(tái)數(shù)據(jù)管理四大組成部分，接下來簡要介紹其中幾種搭建方案。
“免取卡視頻出入口系統(tǒng)”是車輛到達(dá)入口，進(jìn)入視頻識(shí)別范圍或地感線圈檢測到信號(hào)后，觸發(fā)卡口主輔攝像機(jī)進(jìn)行拍照，視頻車牌識(shí)別軟件通過視頻流自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼，視頻流識(shí)別是對(duì)視頻流中的所有圖片進(jìn)行快速分析，并智能選擇相應(yīng)圖片進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別出的多個(gè)車牌號(hào)進(jìn)行仔細(xì)篩選，選出較為匹配的結(jié)果作為識(shí)別結(jié)果。同時(shí)，將數(shù)據(jù)通過有線或無線兩種形式上傳至控制中心，道閘自動(dòng)升起，司機(jī)開車入場，進(jìn)場后道閘自動(dòng)關(guān)閉，收費(fèi)管理系統(tǒng)中該車輛的停車計(jì)時(shí)開始。
如圖4左側(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖所示，系統(tǒng)架構(gòu)圖中的控制單元部分可以采用FreescaleI.MX6 系列的雙核/四核Cortex?-A9處理器的核心板進(jìn)行整體控制。道閘機(jī)實(shí)物如圖4右圖所示。
致遠(yuǎn)電子采用FreescaleI.MX6系列的雙核/四核Cortex?-A9處理器的M6708-T系列核心板具體應(yīng)用方案如圖5所示，其中是涉及到的攝像頭、顯示屏幕、語音播放、閘機(jī)控制，以及車位管理、車輛引導(dǎo)、計(jì)費(fèi)加密、人機(jī)交互等均可通過M6708-T系列核心板進(jìn)行整體控制。實(shí)際應(yīng)用接口與產(chǎn)品實(shí)物圖可參考圖6進(jìn)行設(shè)計(jì)。
MCU處理器采用M6708系列核心板，M6708系列核心板有以下優(yōu)勢：
1． 視頻流處理能力強(qiáng)
車流量多時(shí)，容易出現(xiàn)前車遮擋住后車車牌的情況，通過視頻車牌識(shí)別，選擇視頻流中車牌未被遮擋時(shí)的圖片進(jìn)行車牌識(shí)別，得到相應(yīng)車牌。
通過視頻流選擇合適車牌圖片進(jìn)行識(shí)別，避免抓拍點(diǎn)拍攝的車輛圖片車牌過大或過小導(dǎo)致車牌無法識(shí)別的情況。
2． 專用液晶顯示屏接口，音視頻處理性能優(yōu)越
M6708-T系列核心板硬件定位為支持多媒體、音視頻流處理功能，對(duì)圖像處理與識(shí)別支持1080p解碼、處理器后臺(tái)
3． 512M存儲(chǔ)支持多種軟件燒錄
輕松實(shí)現(xiàn)多種收費(fèi)軟件：出入口收費(fèi)、中央收費(fèi)、自助繳費(fèi)機(jī)收費(fèi)，移動(dòng)端繳費(fèi)以及車牌識(shí)別軟件的存儲(chǔ)、燒錄。
4． 同時(shí)支持4G、千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸
4G無線接口，千兆以太網(wǎng)接口支持雙網(wǎng)冗余，在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)也可確保系統(tǒng)正常運(yùn)行通訊。
1.3 車位引導(dǎo)系統(tǒng)
“視頻車位引導(dǎo)系統(tǒng)”采用圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)中將車位安裝一個(gè)視頻車位檢測終端與一個(gè)車位狀態(tài)指示燈合二為一，作為前端采集及檢測設(shè)備；兩個(gè)車位為一組，共用一個(gè)區(qū)域視頻控制器；區(qū)域視頻控制器把采集到的車位信息及車輛信息進(jìn)行識(shí)別，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)車位指示燈切換至相應(yīng)的顏色，同時(shí)將車牌照片和車位信息通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)上傳至應(yīng)用服務(wù)器，更新電子地圖并保存。每個(gè)停車場設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器，管理本停車場車牌圖像；通道處設(shè)置有引導(dǎo)屏，提示空余車位數(shù)，供駕駛者尋找空車位。
如何解決城市車輛通行與車輛停放是解決城市交通問題的兩大重要課題，拓展和挖掘城市的停車資源，解決停車問題，并建立靜態(tài)停車與動(dòng)態(tài)交通相結(jié)合的智能交通管理系統(tǒng)是當(dāng)代交通管理的必然趨勢，目前各省市也在加快路邊占道停車和商業(yè)停車場的智能化改造，實(shí)現(xiàn)停車場車位智能管理，動(dòng)態(tài)有效地提升車位管理效率。
在停車場車位智能管理系統(tǒng)中，地磁車位檢測器、智能車位鎖在信息傳輸方面布線都非常困難，無線傳輸是行之有效的解決方案，甚至目前很多有線的超聲波車位檢測器也逐步采用無線替代，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)歸一化，而在無線傳輸方面，LoRa方案在該領(lǐng)域又具備了更多的優(yōu)點(diǎn)：
無線通訊，有效解決戶外停車場施工布線、安裝維護(hù)不便等問題，具有安裝及維護(hù)簡便、施工免布線、節(jié)約施工成本、縮減施工周期等優(yōu)點(diǎn)；
LoRa無線擴(kuò)頻技術(shù)，具備-148dBm的接收靈敏度，通訊距離可以達(dá)到8km，大大減少網(wǎng)關(guān)數(shù)量和施工成本；
LoRa采用ISM頻段無線通信技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，地磁/車位鎖安裝方法、車輛底盤都會(huì)對(duì)無線通訊產(chǎn)生很強(qiáng)的干擾作用，融合了數(shù)字?jǐn)U頻、數(shù)字信號(hào)處理和前向糾錯(cuò)編碼，有效保證無線通訊穩(wěn)定可靠和抗干擾能力。
低功耗設(shè)計(jì)，采用電池供電使用壽命可長達(dá)3~5年。
控制單元可使用致遠(yuǎn)電子LoRa模組做中心主機(jī)，同各車位安置的從機(jī)實(shí)時(shí)通訊。
