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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M3562 四核A53,1.8GHz,1.0 TOPs NPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

【Linux學(xué)習(xí)小技巧】Linux內(nèi)核開發(fā)工具介紹2

通過make menuconfig(make xconfig或者make gconfig)命令配置內(nèi)核的時(shí)候,從Kconfig文件讀取菜單,配置完畢保存到文件名為.config的內(nèi)核配置文件中,供Makefile文件在編譯內(nèi)核時(shí)使用。

1.1.1 Kconfig基本語法

如程序清單.1所示代碼摘自文件,是一個(gè)比較典型的Kconfig文件片段,包含了Kconfig的基本語法。

程序清單1drivers/char/Kconfig片段

menu "Character devices"

source "drivers/tty/Kconfig"

config DEVKMEM

bool "/dev/kmem virtual device support"

default y

help

Say Y here if you want to suppor

1. 子菜單

通過menu和endmenu來定義一個(gè)子菜單,程序清單1所示代碼定義了一個(gè)“Character devices”子菜單,子菜單在界面中用“--->”表示,如圖1所示。
圖1menu定義的子菜單

子菜單的菜單項(xiàng)則由config來定義,隨后的“bool”、“default”、“help”等都是該菜單項(xiàng)的屬性:
config DEVKMEM

bool "/dev/kmem virtual device support"

這兩行語句定義了一個(gè)bool選項(xiàng),在.config中的配置變量名稱為CONFIG_DEVKMEM,選項(xiàng)提示信息為“/dev/kmem virtual device support”,在內(nèi)核配置界面的實(shí)際表現(xiàn)為:

[*] /dev/kmem virtual device support

由于設(shè)置其默認(rèn)屬性default為y,所以該選項(xiàng)默認(rèn)選中。

help引出幫助信息,在內(nèi)核配置界面,選擇選項(xiàng)后,通過可以查看幫助信息。

2. 屬性

類型定義:每個(gè)菜單項(xiàng)都必須定義類型,可選類型有:bool、tristate、string、hex和int,各類型描述如表1所列。

表1菜單項(xiàng)類型和說明

定義選項(xiàng)的類型后面可以加菜單信息,用引號(“”)給出,留空則不加提示信息。

對于布爾型選項(xiàng),在配置界面用[]表示:

[*] /dev/kmem virtual device support

[*]表示選中,對應(yīng)CONFIG_XXX=y,[ ]則表示未選中。

對于三態(tài)選項(xiàng),在配置界面用<>表示:

<*> Kernel .config support

<*>表示選中,對應(yīng)CONFIG_XXXx=y,表示編譯為模塊,對應(yīng)CONFIG_XXX=m,<>表示未選中。

子菜單也可同時(shí)設(shè)置類型,如下列代碼在定義PWM菜單的同時(shí)定義了菜單屬性為三態(tài):

menuconfig GENERIC_PWM
tristate "PWM Support"
default n
help
Enables PWM device support implemented via a generic
framework.If unsure, say N.

在配置界面表現(xiàn)為:

<> PWM Support--->

說明:子菜單的配置值會(huì)影響其子選項(xiàng)的可能值。例如三態(tài)子菜單配置為,則其三態(tài)子選項(xiàng)依舊可有3種可能值,即可配置為、或者不選中;而三態(tài)子菜單配置為,則其子選項(xiàng)只有和不選中兩種狀態(tài)可用。

默認(rèn)值:有寫選項(xiàng)可以設(shè)置默認(rèn)值,無論是哪種類型,都可以通過default設(shè)置其默認(rèn)值,例如:

config ARM
bool
default y
select HAVE_AOUT

選中:前面這個(gè)示例的select,表示了一種選中關(guān)系,即選中某個(gè)選項(xiàng)后,會(huì)自動(dòng)選中某個(gè)或者某些選項(xiàng)。前面這個(gè)示例表明,選中Arm?后,會(huì)自動(dòng)選中HAVE_AOUT。

依賴關(guān)系:如果一個(gè)選項(xiàng)能否生效與否與其它選項(xiàng)的設(shè)置有關(guān),則必須通過depends on來聲明這種依賴關(guān)系。例如,只有使能了SMP才能設(shè)置CPU個(gè)數(shù)變量NR_CPUS,在Kconfig中則寫成:

config NR_CPUS
int "Maximum number of CPUs (2-32)"
range 2 32
depends on SMP
default "4"

幫助:通過help關(guān)鍵字引入幫助,幫助的正文必須另起一行。

菜單選項(xiàng)屬性的每個(gè)關(guān)鍵字,必須用TAB鍵與行首隔開,不能用等數(shù)的空格替代。

3. 目錄層次迭代

通過source可以直接引用下級目錄的Kconfig文件,形成新的菜單項(xiàng)或者子菜單,這樣方便每個(gè)目錄獨(dú)立管理各自的配置內(nèi)容。“source "drivers/tty/Kconfig"”就是直接引用文件,形成更多菜單(項(xiàng))。

1.1.2 配置項(xiàng)和配置開關(guān)

通過config定義的菜單配置項(xiàng),在內(nèi)核配置后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)以“CONFIG_”開頭的配置開關(guān)變量,該開關(guān)變量可在Makefile中或者源代碼中使用。

例如:“config BAR”將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開關(guān)變量CONFIG_BAR,在Makefile中可以這么使用:

obj-$(CONFIG_BAR)+= file_bar.o

在源代碼中可用這個(gè)開關(guān)變量在源代碼中可用這個(gè)開關(guān)變量來進(jìn)行一些條件處理,例如:

#if defined (CONFIG_BAR)

實(shí)際處理代碼

#endif

如果定義的BAR是三態(tài)變量,則還可以根據(jù)需要這樣使用:

#if defined (CONFIG_BAR)|| defined (CONFIG_BAR_MODULE)

實(shí)際處理代碼

#endif