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EsDA工控單板
EPC6450-AWI/EPC1107-LI/EPC3568系列工控板
MPC-ZC1迷你工控主板
Cortex?-A5,拖拽式開發(fā),40pin擴展引腳
2.5寸工控單板
EPC-6Y2C-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,數(shù)字音頻
IoT-6Y2C-L物聯(lián)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,支持藍(lán)牙
EPC-6G2C-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,數(shù)字音頻
IoT-6G2C-L物聯(lián)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,支持藍(lán)牙
3.5寸工控單板
IoT7000A-LI物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,雙MiniPCIe接口支持無線模塊擴展
IoT-9608I-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A8,800MHz,6種無線通訊方式
EPC-9600I-L工控主板
Cortex?-A8,800Mhz
IoT9000A-LI工控主板
Cortex?-A9,強勁編解碼,專注多媒體
IoT9100A-LI工業(yè)IoT網(wǎng)絡(luò)控制器Cortex?-A9,1GHz
SX-3568系列主板Cortex?-A55,雙核心GPU
MD-3568LI工控板Cortex?-A55,雙網(wǎng)口

最簡單IO驅(qū)動的智慧

從單片機到Arm7?、Arm9?、Cortex?-A8,從uC/OS到WinCE、Linux,GPIO驅(qū)動都是最簡單、最易編寫的驅(qū)動。但看似簡單、毫無技術(shù)含量的驅(qū)動,其是否完整?是否規(guī)范?是否安全?

典型案例

本節(jié)將選取WinCE下兩例典型案例,從反、正兩個角度進(jìn)行對比。

反方案例

以WinCE下某一開源的GPIO驅(qū)動為例,截取IOControl部分的代碼,如程序清單1所示;請留意代碼突出顯示部分。

程序清單1

從反方案例,實現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軆H需要幾行代碼,非常簡單。

正方案例

如程序清單2所示,代碼截取自ZLG某核心板GPIO驅(qū)動,請留意代碼中突出顯示部分。

程序清單2

從正方案例,實現(xiàn)GPIO電平狀態(tài)的讀或?qū)懙墓δ軈s花費了2倍的代碼工作量,差異為何如此大?

案例點評
一、指針使用

在反方案例中,函數(shù)傳遞進(jìn)來的指針參數(shù)未經(jīng)判斷而直接使用,這種情況下若為空指針或野指針,則程序極可能出現(xiàn)異常甚至崩潰!

在反方案例中,函數(shù)傳遞進(jìn)來的指針參數(shù)未經(jīng)判斷而直接使用,這種情況下若為空指針或野指針,則程序極可能出現(xiàn)異常甚至崩潰!

反方案例在讀取操作后,使用“*pBytesReturned = 2;”返回實際讀取的字節(jié)數(shù),但是,該指針依然未經(jīng)判斷而直接使用!

而正反案例則在每一項參數(shù)使用前均對參數(shù)范圍、有效性進(jìn)行判斷,從根本上避免了參數(shù)異常情況的發(fā)生!

二、錯誤提示

在反方案例中,XXX_IOControl只是返回TRUE或FALSE,返回FALSE時應(yīng)用層無從獲取或獲知是什么原因造成了“FALSE”!

對比正方案例,在參數(shù)判斷時即開始添加錯誤提示,在return之前,調(diào)用SetLastError函數(shù),應(yīng)用層則可以通過GetLastError獲取錯誤原因,允許用戶更快速、準(zhǔn)確的定位錯誤點。

三、注釋

反方案例函數(shù)體內(nèi)外幾乎無注釋;

而正方案例,無論函數(shù)體內(nèi)的關(guān)鍵位置還是函數(shù)體外,均做必要、詳細(xì)的注釋說明,為程序的后期維護(hù)帶來極大的便利!

包括最簡單的GPIO在內(nèi),驅(qū)動實現(xiàn)功能非常容易,但驅(qū)動的完整性與可靠性卻蘊藏著軟件工程的大智慧。