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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴展18串口或6路千兆網口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網口,雙CAN
A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網口,大容量
A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍牙
A6Y2C系列無線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍牙
M6G2C 528MHz,雙網口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M3562 四核A53,1.8GHz,1.0 TOPs NPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動,實時系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

Arm?工控機在車載自助充值終端中的應用

珠海公交開啟移動充值新時代:市民只需在公交車車載機器上插入公交卡放入鈔票,便可輕松完成公交卡充值。今日,珠海公交巴士“車載自助充值系統(tǒng)””正式上線,首批在601路公交線路上運行。

圖1 珠海601路公交車自助充值終端

這也意味著,市民在601路公交車上,可一邊乘車一邊輕松完成公交卡充值?!败囕d自助充值系統(tǒng)”只收取10元、20元、50元、100元人民幣。市民在機器上方“入卡口”插入公交卡,系統(tǒng)驗卡后當“入鈔口”為綠燈時放入鈔票,設備上方屏幕即顯示“正在充值,請勿移動卡片”。待系統(tǒng)提示充值成功,打印憑條后,充值完成,市民拔出IC卡即可。

然而,該“車載自助充值系統(tǒng)”采用#廣州致遠電子股份有限公司#提供的Arm?工控板EPC-9600做為主控平臺,在全國較早開發(fā),也已正式在601路的粵CU1164、粵CU1180、粵CU1195、粵CU1208等公交車上進行推廣。

圖2 車載自助充值終端控制主板
車載自助充值終端技術方案
1、設計難點與解決方案
斷續(xù)性讀卡充值失敗如何解決?

公交IC卡讀卡器對讀卡命令的響應實時性要求達到毫秒級,標準Linux、WinCE等操作系統(tǒng)很難勝任該項工作,其受限于系統(tǒng)調度,控制主板無法保證每一個執(zhí)行周期都能在極短的5ms時間內對讀卡器進行應答響應,造成斷續(xù)性通訊失敗、讀卡充值不成功。

EPC-9600工控機通過優(yōu)化內核提高實時性、改進讀寫卡與串口接收超時處理機制,徹底解決斷續(xù)性讀卡充值失敗的問題。

設備異常重啟與交易記錄丟失怎么辦?

公交車車體以及人體都存在較大的靜電,由于早期終端設計方案采用普通的Arm?開發(fā)板,實驗樣機在601路公家車上車試時,設備在靜電干擾下存在意外重啟、文件系統(tǒng)丟失、交易記錄文件損壞等現(xiàn)象,嚴重影響產品的普及推廣。

而致遠電子EPC-9600工控板電磁兼容達工業(yè)四級,能夠有效抑制靜電等干擾,其中空氣放電承受±15KV,接觸放電承受±8KV,解決由干擾引起的設備重啟、文件系統(tǒng)丟失等現(xiàn)象。主板文件系統(tǒng)經過10萬次掉電測試,確保文件系統(tǒng)可靠,確保已保存的交易記錄不因掉電、設備重啟而損壞。

2、功能框圖

車載自助充值終端功能框圖如圖3所示。

圖3 自助充值終端功能框圖

EPC-9600(基于嵌入式Linux系統(tǒng)的Arm?工控板)已在珠海試點公交線路上連續(xù)無故障運行,設備的可靠運行亦減少了維護所需的成本投入。

推薦產品

車載自助充值終端對主控平臺的要求除最基本的穩(wěn)定性之外,也包括抗振、耐濕熱、耐低溫、防靜電以及長生命周期。

圖4 推薦產品EPC-9600工控機

EPC-9600工控板作為推薦產品,功能接口滿足,產品特性包括:

a. 工作溫度-40℃ ~ +85℃;

b.工作濕度95%RH;

c. 靜電、浪涌、脈沖等電磁兼容測試達工業(yè)4級;

d. 文件系統(tǒng)10萬次掉電測試不損壞;

e. 供貨周期5年以上。