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全隔離CAN收發(fā)芯片
SM1500(全隔離、高耐壓、小封裝、高性能全隔離CAN收發(fā)芯片)
全隔離485收發(fā)芯片
SM4500(全隔離、高耐壓、小封裝、高性能全隔離485收發(fā)芯片)
微功率電源芯片
P0505FT-1W(隔離、高效、小巧、可靠微功率電源芯片)
全隔離協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片
CSM330A(全隔離、國產(chǎn)化、高數(shù)據(jù)流量UART/SPI轉(zhuǎn)CAN芯片)

TXD顯性超時保護解決CAN總線節(jié)點硬件錯誤問題

總線值

CAN總線上的數(shù)據(jù)采用不歸零編碼方式,可具有兩種互補的邏輯值之一:“顯性”或“隱性”?!帮@性”位和“隱性”位同時傳送時,總線的結(jié)果值為“顯性”。比如,在執(zhí)行總線的“線與”時,邏輯 0 代表“顯性”,邏輯1 代表“隱性”。

CAN總線節(jié)點的基本組成如圖1所示,當MCU的TXD引腳輸出0時,總線電平為顯性,若輸出1,總線電平則為隱性。

圖1 CAN節(jié)點基本組成示意圖
TXD 顯性超時

由于CAN總線顯性電平的“支配地位”,在CAN總線組網(wǎng)時,若有其中一個CAN節(jié)點出現(xiàn)硬件或者軟件上的錯誤,使控制器TXD引腳持續(xù)處于低電平,則會使總線電平持續(xù)保持在顯性狀態(tài),總線上所有節(jié)點均不能正常通信,導致總線癱瘓。若總線節(jié)點數(shù)量眾多,確定問題節(jié)點將是一項艱巨的任務。

帶TXD顯性超時保護功能的CAN收發(fā)器可以有效防止出錯的CAN控制器通過發(fā)送持續(xù)的顯性TXD信號將總線箝位在顯性電平。

圖2 TXD顯性超時功能

如圖2所示,帶TXD顯性超時保護的CAN收發(fā)器,在TXD引腳顯性時間超過允許最大的時間tDOM后,發(fā)送器將被禁能,收發(fā)器輸出表現(xiàn)為隱性狀態(tài),總線將不受該節(jié)點影響,從而保證總線的正常通信。收發(fā)器下一個顯性輸出只有在釋放了TXD后才可以產(chǎn)生。

隔離CAN收發(fā)器

表1列出了常用的隔離CAN收發(fā)器。從列表可以看出,CTM1051K(A)T具有TXD顯性超時保護功能,可以避免總線持續(xù)進入顯性狀態(tài),保護總線正常通信。但由于tDOM的存在,收發(fā)器的最低工作位速率被限制。

表1 常用隔離CAN收發(fā)器
圖3 CAN隔離收發(fā)器

根據(jù) CAN 協(xié)議(ISO 11898),除了錯誤幀和過載幀(允許6個相等顯性位),CAN幀報文中在5個連續(xù)相等位后,發(fā)送器自動插入一個與之互補的補碼位;接收時,這個填充位被自動丟掉。例如,5個連續(xù)的高電平位后,CAN自動插入一個低電平位。因此,TXD只允許最多11個連續(xù)的顯性位,最壞的情況是一個錯誤幀緊接在5個連續(xù)的顯性位后,即tDOM的最小值要求收發(fā)器的最小位速率必須大于36.7kbit/s: