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無人駕駛總線測試工具的最佳選擇

整車廠作為傳統(tǒng)的整車制造廠商,掌握了從整車設計、整車測試、裝配以及生產制造等核心,是資源高度集中的系統(tǒng)集成商,而互聯(lián)網公司得天獨厚的就是軟件、算法以及互聯(lián)網等輕量化核心,特點就是概念帶著技術奔跑,那么無人駕駛就是整車多維度的數(shù)據采集、融合、處理以及實時控制,目的就是解放駕駛員雙手,將車輛打造為下一個家的概念。

圖 1 第二生活空間

對于無人駕駛來講,數(shù)據是最重要的產物,其中包含車輛傳感器、整車通信以及云端通信數(shù)據,互聯(lián)網企業(yè)利用人工智能技術,采用無人駕駛模擬器模擬整車在運行的實際狀況,一是為了快速實現(xiàn)算法的迭代,二是節(jié)省實車測試的時間,目前國家也在指定路段開放無人駕駛車輛的路試,加速無人駕駛企業(yè)在落地無人駕駛商業(yè)化進程,在實際的路試環(huán)節(jié)ZLG也相應的推出了針對此場景的CAN數(shù)據記錄儀,滿足車載多場景的數(shù)據記錄需求。

圖 2 車載總線數(shù)據記錄儀

針對客戶的應用場景需求,推出以本地數(shù)據記錄和數(shù)據上傳服務器兩種類型的產品,硬件接口均包含了兩路CAN、一路Lin,以及兩路DI、DO作為開關量的輸入輸出,內置高精度的RTC時鐘,保證記錄數(shù)據與實際總線傳輸數(shù)據高度同步性,其中主要的區(qū)別在于:

1:數(shù)據的傳輸方式:

本地數(shù)據記錄:人工SD卡導出數(shù)據;遠程數(shù)據記錄:4G傳輸,存儲于指定服務器,已經開放上傳的數(shù)據格式;

2:GPS軌跡記錄;

只有遠程數(shù)據記錄支持實時GPS軌跡地圖記錄;

圖 3 軌跡地圖

為了方便工程師跟車測試和增強產品的多用性和易用性,數(shù)據記錄產品本身支持兩路USB轉CAN的實時數(shù)據傳輸,登錄ZCANpro(免費上位機軟件)就可以將產品作為一個兩路CAN卡使用,實時記錄整車CAN通信數(shù)據,完成在線數(shù)據查看與記錄,臨近新年,ZLG工程師在基于CANDTU系列產品上開發(fā)的新固件,開放了設備Lin接口實時數(shù)據查看,升級新固件并下載ZCANpro即可體驗Lin卡功能。

針對高層協(xié)議最新的ZCANpro軟件也支持在線DBC協(xié)議解析以及曲線繪制,實時查看車輛當前的發(fā)送機轉速、液壓等關鍵參數(shù),如果你對高層協(xié)議的需求不至于此,也可以通過CANDTU配置軟件,將記錄的數(shù)據轉換成.ASC、CSV等多種格式,兼容主流分析軟件,降低工程師數(shù)據分析的工作量。

圖 4 實時曲線分析

ZCANpro軟件下載地址:http://4640.com.cn/data/upload/software/Can/CAN-bus-ZCANPRO_Setup.rar

CANDTU配置工具:http://4640.com.cn/data/upload/software/Can/CANDTUCfgSetup-2018.rar

為了讓廣大用戶能夠快速體驗CAN Logger數(shù)據記錄儀的強大功能,可以添加ZLG 小Z微信號:zlgmcu-888,留下您公司名稱、稱呼以及聯(lián)系方式,我們會盡快安排相應的技術交流和試用,感謝大家的關注!

圖 5 ZLG-小Z